В основному, коли дитина посміхається, дорослі роблять те ж саме йому у відповідь. Передбачається, що обмін усмішками між малюком і його батьками - це одна з найбільш ранніх форм соціальної взаємодії. Тимчасова динаміка такого явища давно добре вивчена, хоча багато чого ще не до кінця зрозуміло. Для того щоб пояснити правила «гри посмішок», наукові фахівці сконструювали робота дитини (лише обличчя) під назвою Diego-San. Під час спілкування малюк-робот не просто сприймав посмішки дорослих, але і в результаті посміхався їм у відповідь.

У процесі створення даного робота, експерти з'ясували, що батьки - в першу чергу, мати - намагаються подовжити час взаємного обміну посмішками. В цей же час малюки намагаються спровокувати маму самостійно посміхатися максимально довго. У підсумку дослідження, використовуючи робота дитини, вченим вдалося підтвердити, що діти здатні успішно керувати поведінкою дорослих і при цьому змушують їх посміхатися тривалий час. Зазначимо, що вже в чотиримісячному віці малюк цілеспрямовано маніпулює поведінкою своєї матері.